宇树十年深耕人形机器人，物理 AI 开启下一轮技术竞赛（594 字）

成立满十年，宇树科技完成从硬件厂商向智能机器人企业的转型。创始人王兴兴在十周年大会上提出，企业未来最大突破口是物理 AI，也就是让机器人依靠自主感知，在现实场景里完成复杂任务，真正实现具身智能突破36氪。 过去十年，宇树把重心放在机器人硬件研发，自研伺服电机、减速器，打造高性价比四足、人形机器人整机，拿下全球大量订单，硬件量产能力已经达到行业顶尖水平。但硬件只是躯体，想要让机器人真正走进家庭、工厂，必须补齐 AI 大脑短板。 当前大模型已经解决机器人语音沟通、路径规划问题，最大瓶颈是模型输出指令和实体机器人动作无法精准匹配，也就是 “虚实脱节”。宇树搭建的自进化闭环，就是用 AI 自动生成控制代码，在仿真环境反复试错，再真机落地测试，不断优化动作精度，减少人工调试工作量。 王兴兴预判，未来两三年，物理 AI 将迎来技术临界点，机器人可以在八成陌生场景里自主完成八成任务。为此宇树同步布局算力集群、自研小模型，兼顾硬件产能与智能算法迭代。 人形机器人赛道已经告别单纯比拼零部件的阶段，硬件 + 物理 AI 一体化才是长期竞争主线。宇树用十年筑牢硬件底盘，接下来全力冲刺智能算法，争夺下一轮产业竞争的主动权。